监狱、看守所、拘留所、劳教所属于司法机关监押重地，是维持社会稳定、保证国民经济平稳快速发展的根本。该类场所出入控制的安全、稳定、通畅管理就显得尤为重要。
1、行业应用特点
在信息科技飞速发展的21世纪，建设符合时代特色的高科技数字化监狱类关押机构已经是刻不容缓的事情。运用一些高科技的安全手段，如生物识别、网络通讯、数字图像、反冲撞等技术，配合监狱专用管理软件及硬件设备，实现人防、物防、技防三重结合，建设现代化的高安全性数字化监狱管理系统。
监狱出入口作为安防的第一道防护系统，同时又是最后一道防护系统，是监狱内部与外连接的关键所在，因此控制要求极高，要做到“人防、物防、技防”三防相结合，保证监狱人员和车辆出入安全，万无一失
2、监狱出入口管理的范围与要求
监狱出入口管理通常涉及车辆和人员的管理，因而主要有两种通道：
2.1车辆通道
监狱物资的主要出入口。由于人员和物资的主要是通过机动车出入的，因而车辆通道管理是监狱出入口管理的重中之重，要确保绝对的安全。
2.2人行通道
监狱工作人员、关押人员日常出入口，需要严格核对授权、安检后方可通行。
两种通道虽然各不相同，但都要求严格管控，除了常规的安检、监控等管控措施外，还需在物理隔离上做到“人防、物防、技防”三防相结合。在此，我们讨论一下车辆管理的解决方案。
3、车辆管理解决方案
3.1 AB互锁门
为确保鉴于车辆管理通道的绝对安全，通常会在监狱出入口设置两道门协同管理，即在日常使用中两道门不可同时打开，必须确保至少有一扇门关闭，在行业内通常称之为AB门，如右图：
从图中我们可以看出，连通监狱外非管控区和监狱内管控区的的分别是A门和B门，两门之间为缓冲区，当监狱外非管控区域车辆要进入监狱内侧，则先打开A门，此时B门保持关闭，待车辆进入缓冲区后，A门完全关闭后，B门才可以打开，车辆从缓冲区驶入监狱内侧管控区域后，B门关闭。从上面我们可以看出，A、B两道门不可同时打开，必须永远确保至少有一道门关闭。如果监狱内管控区域车辆要出去，也是同样的流程。
3.2 大门的做法
监狱大门由于承担着重要的安全职责，所以要求极高，通常会采用非常结实坚固的金属材料制成，例如厚达10cm的实心钢板或不锈钢材质。根据门体的开启方式通常可以分为平移大门和平开大门两种。如下图：
由于监狱大门尺寸较大，材料厚实，且需要自动化控制，因此需要配备开门机实现电动化运行，方可接入各种控制信号实现自动化、智能化控制。因而在选择开门机的时候需要根据门体类型的不同选择不同的开门机。
3.2.1平开式监狱门电机选型
对于平开门而言，则需要选择平开门电机。由于门体尺寸大、门体重量中，通常需要选择超大超重型平开门。市场上常见的平开门机有直臂电机、曲臂电机、地埋电机和地轮电机。在选型的时候需要根据门体的宽度和重量进行选择，由于监狱管理要求高，对产品的质量要求也非常高，因此通常建议选择更高可靠性和稳定性的意大利耐氏原装进口开门机。
意大利耐氏集团是全球著名的开门机供应商，产品种类非常丰富，针对超大超重的监狱大门，可推荐TOONA系列直臂电机。TOONA系列直臂电机是耐氏集团经典的平开门机，其中TO5024和TO7024直臂电机经常用于高频率使用场所的大型平开门。TO7024是耐氏集团TOONA系列直臂电机中最大的一款，可以用于单扇门宽达7米、单扇门重1750Kg以内的平开门。这个应用范围在行业内是非常罕见的，相当于门洞宽度可以做到14米，基本上可以涵盖绝大多数的平开门的应用。
3.2.2平移式监狱门电机选型
对于平移式监狱门，则需要选择平移门机。由于监狱大门又大又中，通常需要选择超重型平移门机。另外，为了减轻单扇门的重量，通常也会将平移门做成双扇平移门对开的形式，采用两台电机分别往两边移动两扇大门，这样相当于把门体的重量减半，同时也将开门速度加快了一倍，即降低了对电机功率的要求，又提高了运行效率，是目前监狱平移门比较流行的一种做法。然而两扇门往两边平移则要求两台电机能够同步运行，因而对两台电机的同步性功能有较高的要求。
为了解决双扇对开的同步问题，行业里一般采用具有BlueBus总线技术的耐氏平移门电机RUN2500。RUN2500平移门机是意大利耐氏原装进口产品，造型美观，品质精良，功率强劲，可拉动最大门重2500Kg的平移门，具有双扇对开完全同步的功能，广泛应用于国内各地的监狱大门。
对于门体超过2500Kg的平移门，则可选用耐氏超重型平移门机TUB4000。TUB4000采用380V三相交流电供电，可以拉动4000Kg以内的平移大门，在行业内实属罕见。
对于监狱管控区域内部各监区的隔离栅栏门（也叫放风门），由于门体通常采用镂空栅栏门，门体一般比较轻，则可采用耐氏ROBUS系列平移门机。ROBUS系列平移门机有用于400Kg以下平移门的RB400、用于600Kg以下平移门的RB600和用于1000Kg以下平移门的RB1000三种型号，都具有BlueBus总线技术，因而也能实现双扇对开的完全同步。
意大利耐氏的ROBUS、RUN2500和TUB4000平移门机是目前国内监狱大门自动化的主力级明星产品，广泛应用于上海、浙江、江苏、安徽、山东、山西、陕西、辽宁、湖南、四川、云南等地的监狱系统。
3.3 反冲撞防护
除了AB门互锁的双重保护外，监狱大门还需要视监狱级别和重要程度增加反冲撞防护设施，以确保万无一失。例如下图所示：
通过上图我们可以看出，在A门和B门两侧，可以加装升降柱来实现防冲撞，例如适辉智能的C5、C6系列全自动升降柱，可达到K8级防撞要求，相当于可以阻挡80吨大卡车以80KM/时的速度撞击，车子被阻止，设备照常工作。而在缓冲区域内，则可朝不同来车方向安装翻板路障，防撞等级可达K12, 相当于可以阻挡80吨大卡车以120KM/时的速度撞击。翻板路障与升降柱一起配合工作实现双重防护，可以确保车辆通道固若金汤。
3.4底盘扫描系统
在实际应用中，升降柱、平移门和翻版路障需要根据特殊设置的程序进行联动控制，以确保从物理隔离和技术上实现万无一失，真正达到“人防、物防、技防”三防合一。然而却无法解决车辆底部夹带等问题。因此，针对车辆底部可能的夹带行为，通常会在AB门两侧安装车辆底盘扫描检测系统。
车辆底盘智能扫描检测系统是以车辆为单位，自动检测车辆并对车辆底盘进行图像采集、显示、拼接、抓拍汇总、比对报警、自动环控为一体的车辆安检系统。该系统在车辆经过出入口时，通过车底盘线阵扫描成像系统对当前车辆进行底盘图像信息采集；在车辆通过后，将车底盘图片传输到主控台，并在系统软件管理平台界面进行显示，方便检查人员进行底盘异物识别。同时通过视频分析自动提取车辆车牌信息，然后将车辆车牌信息和车辆车底盘图片进行自动匹配并存档。能够有限防止车底盘藏匿炸弹、武器、生化危险品、危险人物出入重要场所；防止车底盘携带毒品、非法走私品乃至非法移民通过检查站。该系统由传统人工探测车底盘变为自动成像，可极大提高出入口通行效率，及更好地保障安全检查人员的生命健康安全。因而被广泛应用于监狱出入口通道等重要场所。
4 参考案例
4.1 安徽女子监狱
安徽女子监狱位于合肥市长丰县双凤工业区，监狱大门设计为平开门机，采用了耐氏TO5024直臂电机驱动，配合AB门互锁系统使用，使用效果非常好。
除了安徽女子监狱之外，上海宝山监狱大门业采用了平开门设计，使用的也是TO5024型直臂电机。
4.2 浙江第六监狱
浙江第六监狱大门采用双扇平移门设计，由于门体较轻，使用了耐氏RB600平移门机做双扇对开，达到完全同步的效果。
ROBUS系列平移门机是监狱管控区内各监区大门使用的主要机型，通常使用RB400和RB600居多，也有较大较重的平移门使用RB1000。例如上海青浦监狱、五角场监狱、提篮桥监狱、宝山监狱、周浦监狱、南汇监狱、北新泾监狱、新收犯监狱、安徽军天湖监狱、白茅岭监狱、浙江乔司监狱、十里峰监狱等各地监狱放风门都采用了耐氏ROBUS系列平移门机。
4.3 上海浦东看守所
上海浦东看守所位于浦东新区张江镇，大门采用了双扇平移门设计，由于门体重达2吨左右，采用了耐氏RUN系列平移门机中的RUN1800电机。尽管电机有点超负荷运行，但一直使用稳定，用事实证明了其值得信赖的品质。
除了上海浦东看守所外，很多监狱大门都使用了RUN系列平移门机，例如上海五角场监狱、周浦监狱、南汇监狱、宝山监狱、浙江省之江监狱、杭州乔司监狱、陕西庄里监狱、崔家沟监狱、辽宁锦州监狱、营口监狱、盘锦监狱等。
4.4 上海白茅岭监狱
上海白茅岭监狱位于安徽南部郎溪、广德两县交界的丘陵地带，面积40.5平方公里，系上海市监狱管理局下辖的行政单位。白茅岭监狱大门采用双扇平移门设计，门体超大超重，使用的是耐氏TUB4000平移门机驱动。
除了白茅岭监狱外，杭州女子监狱、浙江第一监狱、乔司监狱等监狱大门都使用了这款超大超重型平移门机。
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